测试工具PCAN-USB 淘宝上买的便宜货一个30元。

模块是目前能找到的最便宜的数字量总线模块了，咸鱼价格25-40元。

模块是雷赛公司的16路数字量输入，16路数字量输出模块。

注意：如果拨码开关选择125k，250k，500k的速度，编程的时候则要乘2。

测试工具建议用PCAN-VIEW或者自己用C#开发一个。

读输入状态
发 帧id  601
40 00 61 01 00 00 00 00
回帧id 581（IN00是接通）
4B 00 61 01 01  00 00 00
回帧id 581（IN01是接通）
4B 00 61 01 02  00 00 00
回帧id 581（IN15是接通）
4B 00 61 01 00 80 00 00


写输出线圈
发 帧id 601
2b 00 63 01 00 01 00 00
2b 00 63 01 ff ff 00 00
回 帧id 581
60 00 63 01 00 00 00 00

目前用了超过100个，没发现什么问题。

这个型号，一条线下面最多支持9个。

用的四种办法

1. 买个国产codesys系统的PLC，比如沈阳广成，合信（1000元左右）
   

2. 买个带can接口的工业触摸屏，比如大彩，步科（300-700元）

3. 用USB-CAN,电脑上写个上位机，比如PCAN，周立功，KVASER（30-70元）

4. 买个进口PLC，canopen功能的，比如倍福（没用过，土豪随意）
   

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附带PDF说明书