文号926664
24595
9
收藏
用lora模块转发航模接收机增程
smith2023/10/30极客DIY，无线电 IP:广东
关键词
航模接收机富斯

市面上的lora模块，价格相对于商品2.4G航模接收机便宜一半，而且功率也高， 更主要是频率是915M和400M，传播性能更高，因此我有一个想法，能不能用这些lora模块来做中继，来给航模增程，这样无人机上只使用一个模块，既能够减少成本， 又能增程。


整个系统架构如下，没有什么好说的， 使用富斯2代协议的遥控器和接收机， 接收机收到遥控命令后，转给A39 Lora透传模块， 以900M发射出去

rc.png


然后无人机端接收到信号后，串口连接飞控， 飞控通过IBUS协议就可以解析到遥控器发来的数据了

左边部分的实物结构

security_IMG_20231028_213744261_HDR.jpg

右边部分， 懒得把航模的接收机拆下来了， 直接找个串口接电脑看看效果

security_IMG_20231028_213806576_HDR.jpg

成功接收到富斯ibus的数据

dd5.png

事实上富斯的afhds2a协议其实也是和ibus差不多的，只是多了CRC， 如果模块带有自校验的话，完全可以不用

为了获取更好的效果， 已经把模块的空中速度调到了最高，但接收依然是一段一段的， 停顿1s，大概是接收机发送的数据太频繁了， 把fifo填满了， 导致发送中断

D66.png


最后的结论是：

  1. 可行， 但是用在穿越机上面就别想了， 用在慢速的航模或者远航机上面可以

  2. 需要改进，不能用UART直接连接模块， 要用单片机做中转流控制

目前只试了900M， 不知道400M的效果如何


[修改于 5个月29天前 - 2023/10/30 22:16:13]

来自：综合交流区 / 极客DIY，电子信息 / 无线电
9
全部 只看作者
已屏蔽 原因：{{ notice.reason }}已屏蔽
屏蔽解除屏蔽编辑详情
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
131969048hh
5个月29天前 IP:江苏
926669
1楼

这个模块前段时间我也试过，实际情况也是这样的，数据量大了也是一卡一卡的，最大也就2kb每秒的样子，用单片机做发送端还得加15毫秒左右的延时才行。

引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
大仙
5个月29天前 IP:江苏
926670
2楼

有没有那种免办证，功率很大的无线模块啊

引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
smith作者
5个月29天前 IP:广东
926671
3楼
引用大仙发表于2楼的内容
有没有那种免办证，功率很大的无线模块啊

目前看来是大功率网桥最合适

引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
BG9IPE
5个月29天前 IP:河北
926672
4楼

Lora发射那边是不是可以直接从遥控器的教练/模拟器口引出PPM型号进行发射？

引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
可爱的叔丁基锂
5个月29天前 IP:中国
926674
5楼
引用大仙发表于2楼的内容
有没有那种免办证，功率很大的无线模块啊

要多大的，现在玩航模没什么办证的，飞远航的功率接近10w的功放都有

引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
大仙
5个月29天前 IP:江苏
926675
6楼
引用可爱的叔丁基锂发表于5楼的内容
要多大的，现在玩航模没什么办证的，飞远航的功率接近10w的功放都有

我长期用，不敢无证

引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
虎哥
5个月29天前 IP:四川
926676
7楼
引用大仙发表于2楼的内容
有没有那种免办证，功率很大的无线模块啊

功率很大和免办证是矛盾的。无人机遥控有专门的频率划分，目前有效的文件是2015年出台的《工业和信息化部关于无人驾驶航空器系统频率使用事宜的通知》和《微功率短距离无线电发射设备目录和技术要求》。

attachment icon 关于无人驾驶航空器系统频率使用事宜的通知.docx 662.00KB DOCX 4次下载

attachment icon 微功率短距离无线电发射设备目录和技术要求.pdf 157.46KB PDF 19次下载 预览

目前有一个《民用无人机无线电管理暂行办法》处于征求意见阶段，可能会在近期正式出台：

attachment icon 民用无人机无线电管理暂行办法.pdf 390.88KB PDF 23次下载 预览


引用
评论
2
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
smith作者
5个月29天前 IP:广东
926677
8楼
引用BG9IPE发表于4楼的内容
Lora发射那边是不是可以直接从遥控器的教练/模拟器口引出PPM型号进行发射？

PPM不行， PPM要个单片机转成串口， 如果控上有串口可以， 但是我的控不是正经的富斯i6,  而是翼飞的t8x，所以不如直接拿个接收机


引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
fighter
5个月28天前 IP:湖北
926693
9楼

433频段有现成的遥控和接收，可以直接接入航模遥控器。 tb_image_share_1698810906846.jpg

引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论

想参与大家的讨论？现在就 登录 或者 注册。

smith
学者 机友 笔友
文章
184
回复
2269
学术分
4
2015/01/11注册，1天23时前活动

收音机爱好者

主体类型：个人
所属领域：无
认证方式：手机号
IP归属地：广东
名片私信
作者最新文章
FPGA 模拟CVBS图像处理
电子技术smith 27天18时前
用lora模块转发航模接收机增程
极客DIYsmith 5个月29天前
python实现阿帕奇的热成像瞄准OSD界面
极客DIYsmith 8个月25天前
基于AD9361的图传hdzero图传介绍
极客DIYsmith 10个月29天前
树莓派图传和DIY方法
极客DIYsmith 11个月5天前
拆解穿越机电池
拆机鉴赏smith 1年0个月前
现在的螺丝钉为什么不做渗碳强化
科创茶话smith 1年2个月前
低成本单点慢扫描热成像仪
极客DIYsmith 1年3个月前
自制制冷MCCD相机
极客DIYsmith 1年4个月前
拆解一个廉价手持分光镜
拆机鉴赏smith 1年5个月前
文件下载
加载中...
{{errorInfo}}
{{downloadWarning}}
你在 {{downloadTime}} 下载过当前文件。
文件名称：{{resource.defaultFile.name}}
下载次数：{{resource.hits}}
上传用户：{{uploader.username}}
所需积分：{{costScores}}，{{holdScores}}下载当前附件免费{{description}}
下载地址：{{l.name}}
积分不足，去充值
文件已丢失
当前账号的附件下载数量限制如下：
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}
视频暂不能访问，请登录试试
登录注册
仅供内部学术交流或培训使用，请先保存到本地。本内容不代表科创观点，未经原作者同意，请勿转载。
预览
音频暂不能访问，请登录试试
登录注册
支持的图片格式：jpg, jpeg, png
插入公式
评论控制
加载中...
文号：{{pid}}
投诉或举报
加载中...
{{tip}}
请选择违规类型：
{{reason.type}}

空空如也

提交成功！
加载中...
详情
详情
推送到专栏从专栏移除
设为匿名取消匿名
查看作者
回复
只看作者
加入收藏取消收藏
收藏
取消收藏
折叠回复
置顶取消置顶
评学术分
鼓励
设为精选取消精选
管理提醒
编辑
通过审核
评论控制
退修或删除
历史版本
违规记录
投诉或举报
加入黑名单移除黑名单
查看IP
{{format('YYYY/MM/DD HH:mm:ss', toc)}}