最初方案
编号: KC-KN-DX-001-001-KZ001-JR001-JB001-GT001

系统主要由: 锅体部分、搅拌部分、
            加热部分、控制部分组成。

现需确定

锅体部分
   容量多大合适,平祸(面较宽)、高锅(柱状较高)。为保证安全是否用盐浴法.

搅拌部分
    待锅体确定，后设计支架和电机会的功率，搅拌根据工艺要求配合的制作。

加热部分
    目前选用简单的电热加热，也有可能提升技术水平，使用双向可制硅配合PID算法进行功率控制


控制部分
    主要实现过程中按制品各阶段工艺的要求对温度，搅拌速度、制品状态就行检测.


---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

对编号: KC-KN-DX-001-001-KZ001-JR001-JB001-GT001 的说明

KC-KN-DX      - 001             -  001 -            KZ001-JR001-JB001-GT001  
项目自编号   主板本号    子板本号     子部件版本   KZ001（控制部分）-JR001（加热部分）-JB001（搅拌部分）-GT001 （锅体部分）




---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

中午分别与 焓熵、warmonkey

交流后的一些方案变动：

制备过程控制的数据由 焓熵提供

另外也从  93 的贴子 https://www.kechuang.org/t/13337
               ABC的帖子 https://www.kechuang.org/t/13494
得到部分数据。

warmonkey  对初级方案提出了一些经验和意见
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
温度传感器由热电耦 改为 LM35

编号: KC-KN-DX-001-002-KZ002-JR001-JB001-GT001
系统主要由: 锅体部分、搅拌部分、加热部分、控制部分组成。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
提供了一份在高一上学期就完成的 "[s:9]ID温控器"成品资料(话说PID我也会简单的应用，不过warmonkey 因当应用得比我好)

对如何检测制品加工完成的方法进行改进。
我的初步方法是测 制品的重量。。。。。。。 技术要求有些高
经探讨warmonkey 建议使用 检测温度的方法:
通过检测温度的下降来计算出制品中的水份,并测量自然温度用作降温时间的补偿。

编号: KC-KN-DX-001-003-KZ003-JR001-JB001-GT001
系统主要由: 锅体部分、搅拌部分、加热部分、控制部分组成。

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

为安全保险起见,增加一个独立的温度开关，防止意外失控温度过高发生事故。

编号: KC-KN-DX-001-004-KZ004-JR001-JB001-GT001
系统主要由: 锅体部分、搅拌部分、加热部分、控制部分、独立限温度电路组成。

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

呃....是自动制备?

引用第3楼nhlijiaming于2010-10-02 15:49发表的  :
呃....是自动制备?

当然是   有什么想法~~~快快上交

我有个想法、制作出来的KNDX、可以根据需要、选择模具、制造出一批相同规格的燃料、还有自动压孔钻孔、可以规格化、

[s:247]~~批量生产了 恐怖分子们 [s:94]

FENT 大量生产也不远了[s:247][s:247][s:247][s:247]

PENT +KP  ~[s:247][s:247][s:247][s:247]

我们离和谐之路不远了[s:243][s:243][s:243][s:243][s:243]

搅拌肯定是机械搅拌器，那种桨叶能搅动整个锅子的，搅不到的地方会悲剧的。
为了受热均匀也为了取材容易，锅子用扁平的为好，容量在1kg内。
加热炉肯定是双向可控硅+PID调节

引用第6楼新手于2010-10-02 19:36发表的  :
[s:247]~~批量生产了 恐怖分子们 [s:94]

FENT 大量生产也不远了[s:247][s:247][s:247][s:247]

PENT +KP  ~[s:247][s:247][s:247][s:247]
.......

不是生产线  只是小量的业余制备机

还是用电磁炉把，把几个按键弄出来，用程序控制，就相当于是控温了，安全的话，就还是用盐浴，锅底就用厚的圆底锅上面加盐浴，再加一圆底的平底的锅，搅拌就用片状的刮片，但得注意几个刮片的位置，否着翻转不动，或者翻转不匀。温度传感器就放在盐浴里边，靠近上锅底的地方。模具可以用失蜡法做个以锌（蓄电池里边很多，而且普通煤气就可以烧融化，放铁锅里边可以用煤气烧融化）为原料的铸造模具，钻孔太麻烦，最好中间用不锈钢，一头大，一头小，以便燃料很容易弄出来，画图太麻烦了，就没画了。暂时就写这么多。

引用第7楼warmonkey于2010-10-02 20:31发表的  :
搅拌肯定是机械搅拌器，那种桨叶能搅动整个锅子的，搅不到的地方会悲剧的。
为了受热均匀也为了取材容易，锅子用扁平的为好，容量在1kg内。
加热炉肯定是双向可控硅+PID调节

好的无人提出其它更好的方法前

接受

warmonkey 的意见:

受热均匀也为了取材容易，锅子用扁平的为好，容量在1kg内

编号: KC-KN-DX-001-005-KZ004-JR001-JB001-GT002
系统主要由:控制部分、加热部分、搅拌部分、 锅体部分、独立限温度电路组成。

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

无人提出其它更好的方法前

接受

warmonkey 的意见:

加热炉肯定是双向可控硅+PID调节

编号: KC-KN-DX-001-006-KZ005-JR002-JB001-GT002
系统主要由:控制部分、加热部分、搅拌部分、 锅体部分、独立限温度电路组成。
确定炉子为电热炉,由控制系统直接控制输出功率,  

电热炉的功率还需配合 1KG 的量作优化 最大功率

引用第9楼立蛋于2010-10-02 21:16发表的  :
还是用电磁炉把，把几个按键弄出来，用程序控制，就相当于是控温了，安全的话，就还是用盐浴，锅底就用厚的圆底锅上面加盐浴，再加一圆底的平底的锅，搅拌就用片状的刮片，但得注意几个刮片的位置，否着翻转不动，或者翻转不匀。温度传感器就放在盐浴里边，靠近上锅底的地方。模具可以用失蜡法做个以锌（蓄电池里边很多，而且普通煤气就可以烧融化，放铁锅里边可以用煤气烧融化）为原料的铸造模具，钻孔太麻烦，最好中间用不锈钢，一头大，一头小，以便燃料很容易弄出来，画图太麻烦了，就没画了。暂时就写这么多。

无人提出其它更好的方法前

接受

立蛋 的意见:
还是用盐浴，锅底就用厚的圆底锅上面加盐浴，再加一圆底的平底的锅，

编号: KC-KN-DX-001-007-KZ005-JR002-JB001-GT003
系统主要由:控制部分、加热部分、搅拌部分、 锅体部分、独立限温度电路组成。


--------------------------------------------------------------

搅拌就用片状的刮片，但得注意几个刮片的位置，否着翻转不动，或者翻转不匀。温度传感器就放在盐浴里边


搅拌就用片状的刮片 是的我也是这么想用片状，电机方面会采用带变速度器的步进电机或带变速度的直流电机(偏向用步进电机)

刮片 我会考虑让制品达到 上下位置流动交换的效果

不是作生产线哦~~~~~~~

该死的STC ~~ AD   最后几位波动还是很大干脆不管了 只保留 0.01V 的精度  （精度可以掉了一级阿）


计划先开始 制作一台 迷你级的  功率30W~60W 左右  容易~~看灌子多大

[ /post] KNDX迷你制备机   1号原形机 试制  20101010[/hide]

原型机1号已经停止制作
原型机2号 准备开工  

现在准备在 KNDX  制过程的一些数据收集  

使用 MCU 采集几路温度传感器的数据

数据由 MCU 通过串口发送数据  



由于电脑软件部分我现在无能力编写，现需有能力编写的帮助完成。


软件的最低要求： 上位机 软件接收串口的数据,  加上本地时间之后保存成一个 TXT 文件 （完成这步我也能通过其它软件在处理数据在生成数据表）视能力和时间完成的功能:

                     1 . 数据直接保存于XLS文件
                      2.实时生成一个曲线数据表，同时显示多个温度传感器的数据.能保存文件、并能在次加载 供查看。
                      3. 目前不指望有现金报酬...........................

                          



  不限于 1人 参与  也可以大家看用不同的 语言和方法来写 比比看性能和效果。

作这个 过程数据采集的目的在于  我查看了不少贴子  

最多作到的都是~~~    吧完成  的判定  在  KNDX 变色 , 温度多少 , 发出什么味道 , 其他人参考这些数据比较难以很准确的进行弟一次操作.


本次利用制作机器的机会作合成实验记录,比较完整的温度数据记录     加热器温度,锅体温度,KNDX  上空温度或KNDX 温度,  (时间温度曲线 ）

这些数据将会公开于此.


作实验就有点实验的样吧

经对原型机1号的评估，搅拌部分与现在的应用条件不适， 现无其它方案前改为 使用加热体搅拌，

这一改变  原型机1号 基本结束使命。
转入      原型机2号 的制作

原型机1号: （终止）
编号: KC-KN-DX-001-007-KZ005-JR002-JB001-GT003
系统主要由:控制部分、加热部分、搅拌部分、 锅体部分、独立限温度电路组成。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
加热部分、搅拌部分、  作出修改


原型机会2号[s:2]启动)
编号: KC-KN-DX-001-101-KZ005-JR003-JB002-GT003
系统主要由:控制部分、加热部分、搅拌部分、 锅体部分、独立限温度电路组成。



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

由于电脑软件部分我现在无能力编写，现需有能力编写的帮助完成。


软件的最低要求： 上位机 软件接收串口的数据,  加上本地时间之后保存成一个 TXT 文件 （完成这步我也能通过其它软件在处理数据在生成数据表）

请给出物理要求及详细功能需求，我愿意效劳。
波特率，端口号，数据格式，例如：Port1,9600,N,8,1
最重要的就是你发送数据的帧格式
建议：采用定长帧，避免我废时间提取有效字段，先不考虑校验。调试通过后加入。波特率19200以下。
没必要操作XLS的图表，可软件自动绘制实时曲线。

建议帧格式：
引导码（5Byte）--同步码（2Byte）--温度1（1Byte）--温度2（1Byte）--温度n（1Byte）--结束符（1Byte）
例如三个温度帧格式：F0 F0 F0 F0 F0  55 AA  12  32  43  CA

LZ有真空注模设备么。。

引用第3楼ehco于2010-10-12 09:22发表的  :
建议帧格式：
引导码（5Byte）--同步码（2Byte）--温度1（1Byte）--温度2（1Byte）--温度n（1Byte）--结束符（1Byte）
例如三个温度帧格式：F0 F0 F0 F0 F0  55 AA  12  32  43  CA

  通信设置用 9600  其它的都按电脑默认不作改动

我现的思路是  (开始码) （温度传感器编号）（温度） (结束码)       ASC码   QQQ    001   130  WW  
                  或ASC码   Q   A   130  W    

软件园收到数据 处理出    温度传感器编号及温度 在取电脑的时间（最好能取到 豪秒(ms) 或秒也行）
组成 一列数据 有2个用处  1是作为实时曲线的数据
2是作为记录数据保存下来(个人推荐用TXT , 传感器号作段名，时间作字段，温度为内容)

[A]
183029123=120
183029130=120
183029133=120
183029141=120

[B]
183029123=120
183029130=120
183029133=120
183029141=120

引用第4楼lovehongkong于2010-10-12 09:55发表的  :
LZ有真空注模设备么。。

无

那还算什么kndx置备机。。跟手工产几乎没有分别

引用第7楼lovehongkong于2010-10-12 14:28发表的  :
那还算什么kndx置备机。。跟手工产几乎没有分别

想 成型这块 也一起完成 ?

模具~~~~~~~

引用第5楼jrcsh于2010-10-12 13:34发表的  :


  通信设置用 9600  其它的都按电脑默认不作改动

我现的思路是  (开始码) （温度传感器编号）（温度） (结束码)       ASC码   QQQ    001   130  WW  
.......

不是很懂你的意思

引用第9楼ehco于2010-10-12 20:00发表的  :

不是很懂你的意思

我画了一下图 这样能明白  我控制 MCU 发送出来的 数据格式没  "Q"和W" 不用作记录 判断完就可以丢弃  一条完整的 数据是  Q A 130 W    





  如果我的协议定义复杂   我就按 16进的数据格式来  Q A 130 W  改 成你一开始提的但 开始码就不用上5个了 只发2个FF 省点时间
   FF   82  82  82 82 82 82 82  FE   (FF 开始码 7个82为 1至7个温度传感器发回来的温度值(16进) FE 为结束 或结束码也不要了 呵呵 反正有开始码 )

FF   82  82  82 82 82 82 82  FE  
就按这种吧
同步符用AA 结束符用55
即：AA 82  82  82 82 82 82 82  55
不能用FF做同步的，详情查看FAT技术 最好用1010或1100的方波来做同步 减少误码触发几率  

再一个问题：
是我上位机定时向你申请数据，还是你一直发，我只管接收。
最好是前者，避免我缓冲区溢出，有个流量握手也显得正规些。
我能做到的定时申请间隔为1mS。

我一直发给你  数量大该在  1 秒 50个以内

你程序这边只被动接收就行了

基本上 MCU 作  温度比较  数码管显示 狂发串口数据

可以 帧间间隔最好大些 明天下班开始写

近期的一些进展

原型2号机123456789

       
       
       
       

目前取得:
                  化 学 实验：版主。焓熵`
                  嵌入式技术：版主。warmonkey

作为技术顾问，为项目提供支持。

                     特邀专家：ehco   为控制程序编写上位机程序。

欢迎大家参与探讨。

原型机1号: （终止）<搅拌电机位于上方可能散热不良导致安全隐患>
编号: KC-KN-DX-001-007-KZ005-JR002-JB001-GT003
系统主要由:控制部分、加热部分、搅拌部分、 锅体部分、独立限温度电路组成。


原型机会2号[s:2]制作中)
编号: KC-KN-DX-001-101-KZ005-JR003-JB002-GT003
系统主要由:控制部分、加热部分、搅拌部分、 锅体部分、独立限温度电路组成。

20101013                                

KNDX 制备资料

阿丕      https://www.kechuang.org/t/4314
93              https://www.kechuang.org/t/13337
ABC          https://www.kechuang.org/t/13494

控制系统 增加温度数据输出功能(串口)  并增加 上位机软件(数据记录与实时显示)

对于利用 成分比热容（单位时间内的温度下降）的方法检测制品是否合格的方法作出一些改进, 吧温度传感器安放于 锅炉上方 测KNDX散发出的热量下降速度

原型机会2号[s:2]制作中)
编号: KC-KN-DX-001-102-KZ007-JR003-JB002-GT003
系统主要由:控制部分、加热部分、搅拌部分、 锅体部分、独立限温度电路组成。

我思考了一下，应该采用我申请你才发数据的协议。我才便于和绘图时间轴同步
我向你发送1字节0xAA 你中断收到后再向我发送数据帧
界面已设置好，如下图

行  

  但用 AA   和 55 作 标记怕的就是  温度傎刚即有这个数 (AA) 170    和 (55)85    都在温度的变化傎内  （温度的变化预计主要在 140~125     但也会有 2次从 20到 140 的上升过程）

再者，由于你加热物体的热容较大，加热功率较小，没必要每秒输出50帧数据。
数据速率可以控制在1-2秒1帧。最好是1秒1帧，这样，可以减轻单片机负荷
以及上位机存储负荷，运行稳定性也高些。
波特率设置为115200bpS,N,8,1
我申请数据的令牌为0xAA 1字节
我每秒发出一次申请
你返回的数据格式为：AA 82  82  82 82 82 82 82  因为定长，省掉结束符

引用第15楼jrcsh于2010-10-14 15:39发表的  :
行  

  但用 AA   和 55 作 标记怕的就是  温度傎刚即有这个数 (AA) 170    和 (55)85    都在温度的变化傎内  （温度的变化预计主要在 140~125     但也会有 2次从 20到 140 的上升过程）

我设计成可更改的，你通过实验自己确定起始符就行。

--- 画面上的时间轴 能根据时间的增加 面变小 显示比例么  或放大 其中一段时间的比例  (也不一定要达到这个功能 已经作到现功能我已经满意了)

数据速率可以控制在1-2秒1帧。最好是1秒1帧，这样，可以减轻单片机负荷

-- 1秒 15~5 次还是要的   要不你加一个变量 可以自己设定 数据采集间隔 1秒 (1~99) 次    要不就 5次 好了

波特率设置为115200bpS,N,8,1     能不能~~9600  这个稳定阿


你返回的数据格式为：AA 82  82  82 82 82 82 82  因为定长，省掉结束符     好 省掉一下 省下点时间 呵呵呵呵

画面上的时间轴 能根据时间的增加 面变小 显示比例么  或放大 其中一段时间的比例  (也不一定要达到这个功能 已经作到现功能我已经满意了)

可以的，就是代码问题，这两天上班比较紧张，时间不是很多，先把基本功能实现，等闲点的时候在数据存储基础上怎么改都可以。
申请时间我改成可设定的

波特率设置为115200bpS,N,8,1     能不能~~9600  这个稳定阿

115200也很稳定  你是用有线传输的话
9600嫌太慢了、反正是可选的 随你用哪个

更新如下，时间轴缩放漫游过久再加，今天晚上争取把代码完成。

建议，采用点接触K型热电偶直接测量KNDX共熔物的温度，可以获得准确的数值可较高的响应速度。

数据 :

A

63
61
61
59
58
56
55
54
53
51
51
50
49
47
46
45
43
43
42
41
39
38
38
36


B

832
826
820
812
805
799
790
784
776
764
762
751
742
730
724
713
700
702
689
677
664
650
649
627


A与B 的数据为对应关系   如A=63   B=832    现在 要解出   B  通过一个公式 计算出  A  

A=B/C

通过简单的 除法  我用 B 除 A  得到一个 参考数 C


C=B/A


但这个数据与 B 是成 反比的  B 的数越来大 C 的数就越来小
我又增加了2个定量来 来使用 B 的数越大得到的C 越小
A=B/(30-B/50)  

到此 A与B 通过这个公式    最大差 1.02   最小差 0.000  

现在求教还有更好的方法(公式) 使到 更小的误差没  （A的范围 1~170）


数据样本


桌面.rar 59.55KB RAR 16次下载


A=B/

温度传感器 设计可以达到 7 个   2个装在加热器  3个装在锅炉 2个扔KNDX内或 上方 （或一上一内）


  目前先上 3个 作简单测试   1个在加热器    1个在 KNDX内   1个在 KNDX 上空   （最主要是得到怎么样为合格的数据.） 不过也有麻烦的地方KN   现在广州在开始亚运 不好整这东西

数据1                                
                           C=B/A                 A=B/（30-B/50）        E=D-A
    A        B             C                       D                          E

    63    836        13.26984127        62.95180723        -0.048192771
    63    836        13.26984127        62.95180723        -0.048192771
    63    833        13.22222222        62.44377811        -0.556221889
    63    834        13.23809524        62.61261261        -0.387387387
    63    833        13.22222222        62.44377811        -0.556221889
    63    832        13.20634921        62.2754491        -0.724550898
    63    834        13.23809524        62.61261261        -0.387387387
    63    832        13.20634921        62.2754491        -0.724550898
    63    832        13.20634921        62.2754491        -0.724550898
    63    831        13.19047619        62.10762332        -0.892376682
    63    831        13.19047619        62.10762332        -0.892376682
    62    830        13.38709677        61.94029851        -0.059701493
    62    831        13.40322581        62.10762332        0.107623318
    62    828        13.35483871        61.60714286        -0.392857143
    62    829        13.37096774        61.77347243        -0.226527571
    62    828        13.35483871        61.60714286        -0.392857143
    62    829        13.37096774        61.77347243        -0.226527571
    62    828        13.35483871        61.60714286        -0.392857143
    62    827        13.33870968        61.44130758        -0.558692422
    62    828        13.35483871        61.60714286        -0.392857143
    62    828        13.35483871        61.60714286        -0.392857143
    61    826        13.54098361        61.27596439        0.275964392
    61    825        13.52459016        61.11111111        0.111111111
    61    823        13.49180328        60.78286558        -0.217134417
    61    824        13.50819672        60.94674556        -0.053254438
    61    823        13.49180328        60.78286558        -0.217134417
    61    823        13.49180328        60.78286558        -0.217134417
    61    823        13.49180328        60.78286558        -0.217134417
    61    823        13.49180328        60.78286558        -0.217134417
    61    821        13.45901639        60.45655376        -0.543446244
    61    820        13.44262295        60.29411765        -0.705882353
    60    821        13.68333333        60.45655376        0.456553756
    60    819        13.65        60.13215859        0.13215859
    60    819        13.65        60.13215859        0.13215859
    60    819        13.65        60.13215859        0.13215859
    60    819        13.65        60.13215859        0.13215859
    60    818        13.63333333        59.97067449        -0.029325513
    60    816        13.6        59.64912281        -0.350877193
    60    815        13.58333333        59.48905109        -0.510948905
    60    817        13.61666667        59.80966325        -0.19033675
    60    812        13.53333333        59.01162791        -0.988372093
    59    815        13.81355932        59.48905109        0.489051095
    59    814        13.79661017        59.32944606        0.329446064
    59    813        13.77966102        59.17030568        0.170305677
    59    813        13.77966102        59.17030568        0.170305677
    59    812        13.76271186        59.01162791        0.011627907
    59    811        13.74576271        58.85341074        -0.14658926
    59    811        13.74576271        58.85341074        -0.14658926
    59    811        13.74576271        58.85341074        -0.14658926
    59    810        13.72881356        58.69565217        -0.304347826
    59    810        13.72881356        58.69565217        -0.304347826
    58    809        13.94827586        58.53835022        0.538350217
    58    809        13.94827586        58.53835022        0.538350217
    58    808        13.93103448        58.38150289        0.38150289
    58    808        13.93103448        58.38150289        0.38150289
    58    808        13.93103448        58.38150289        0.38150289
    58    805        13.87931034        57.91366906        -0.086330935
    58    805        13.87931034        57.91366906        -0.086330935
    58    805        13.87931034        57.91366906        -0.086330935
    58    804        13.86206897        57.75862069        -0.24137931
    58    803        13.84482759        57.60401722        -0.395982783
    57    804        14.10526316        57.75862069        0.75862069
    57    802        14.07017544        57.44985673        0.449856734
    57    801        14.05263158        57.29613734        0.296137339
    57    802        14.07017544        57.44985673        0.449856734
    57    803        14.0877193        57.60401722        0.604017217
    57    801        14.05263158        57.29613734        0.296137339
    57    799        14.01754386        56.99001427        -0.009985735
    57    800        14.03508772        57.14285714        0.142857143
    57    799        14.01754386        56.99001427        -0.009985735
    57    798        14        56.83760684        -0.162393162
    57    799        14.01754386        56.99001427        -0.009985735
    56    797        14.23214286        56.685633        0.685633001
    56    798        14.25        56.83760684        0.837606838
    56    795        14.19642857        56.38297872        0.382978723
    56    799        14.26785714        56.99001427        0.990014265
    56    795        14.19642857        56.38297872        0.382978723
    56    793        14.16071429        56.08203678        0.082036775
    56    793        14.16071429        56.08203678        0.082036775
    56    793        14.16071429        56.08203678        0.082036775
    56    793        14.16071429        56.08203678        0.082036775
    56    792        14.14285714        55.93220339        -0.06779661
    56    791        14.125        55.78279267        -0.217207334
    55    790        14.36363636        55.63380282        0.633802817
    55    790        14.36363636        55.63380282        0.633802817
    55    790        14.36363636        55.63380282        0.633802817
    55    790        14.36363636        55.63380282        0.633802817
    55    790        14.36363636        55.63380282        0.633802817
    55    787        14.30909091        55.18934081        0.189340813
    55    788        14.32727273        55.33707865        0.337078652
    55    783        14.23636364        54.60251046        -0.39748954
    55    786        14.29090909        55.04201681        0.042016807
    55    785        14.27272727        54.8951049        -0.104895105
    55    785        14.27272727        54.8951049        -0.104895105
    55    784        14.25454545        54.74860335        -0.251396648
    54    783        14.5        54.60251046        0.60251046
    54    784        14.51851852        54.74860335        0.748603352
    54    782        14.48148148        54.45682451        0.456824513
    54    783        14.5        54.60251046        0.60251046
    54    781        14.46296296        54.31154381        0.311543811
    54    781        14.46296296        54.31154381        0.311543811
    54    781        14.46296296        54.31154381        0.311543811
    54    781        14.46296296        54.31154381        0.311543811
    54    779        14.42592593        54.0221914        0.022191401
    54    779        14.42592593        54.0221914        0.022191401
    54    779        14.42592593        54.0221914        0.022191401
    53    779        14.69811321        54.0221914        1.022191401
    53    776        14.64150943        53.59116022        0.591160221
    53    776        14.64150943        53.59116022        0.591160221
    53    776        14.64150943        53.59116022        0.591160221
    53    775        14.62264151        53.44827586        0.448275862
    53    774        14.60377358        53.30578512        0.305785124
    53    775        14.62264151        53.44827586        0.448275862
    53    773        14.58490566        53.16368638        0.163686382
    53    773        14.58490566        53.16368638        0.163686382
    53    773        14.58490566        53.16368638        0.163686382
    53    773        14.58490566        53.16368638        0.163686382
    53    772        14.56603774        53.02197802        0.021978022
    53    771        14.54716981        52.88065844        -0.119341564
    52    769        14.78846154        52.59917921        0.599179207
    52    772        14.84615385        53.02197802        1.021978022
    52    767        14.75        52.31923602        0.319236016
    52    772        14.84615385        53.02197802        1.021978022
    52    767        14.75        52.31923602        0.319236016
    52    768        14.76923077        52.45901639        0.459016393
    52    771        14.82692308        52.88065844        0.880658436
    52    765        14.71153846        52.04081633        0.040816327
    52    765        14.71153846        52.04081633        0.040816327
    52    766        14.73076923        52.17983651        0.179836512
    52    765        14.71153846        52.04081633        0.040816327
    52    766        14.73076923        52.17983651        0.179836512
    52    762        14.65384615        51.62601626        -0.37398374
    51    763        14.96078431        51.76390773        0.763907734
    51    764        14.98039216        51.90217391        0.902173913
    51    763        14.96078431        51.76390773        0.763907734
    51    762        14.94117647        51.62601626        0.62601626
    51    762        14.94117647        51.62601626        0.62601626
    51    761        14.92156863        51.48849797        0.48849797
    51    762        14.94117647        51.62601626        0.62601626
    51    761        14.92156863        51.48849797        0.48849797
    51    759        14.88235294        51.2145749        0.214574899
    51    760        14.90196078        51.35135135        0.351351351
    51    762        14.94117647        51.62601626        0.62601626
    51    757        14.84313725        50.94212651        -0.057873486
    51    758        14.8627451        51.07816712        0.078167116
    51    757        14.84313725        50.94212651        -0.057873486
    50    757        15.14        50.94212651        0.942126514
    50    757        15.14        50.94212651        0.942126514
    50    757        15.14        50.94212651        0.942126514
    50    755        15.1        50.67114094        0.67114094
    50    756        15.12        50.80645161        0.806451613
    50    755        15.1        50.67114094        0.67114094
    50    754        15.08        50.53619303        0.536193029
    50    754        15.08        50.53619303        0.536193029
    50    754        15.08        50.53619303        0.536193029
    50    751        15.02        50.13351135        0.133511348
    50    751        15.02        50.13351135        0.133511348
    50    751        15.02        50.13351135        0.133511348
    50    750        15        50        0
    50    749        14.98        49.86684421        -0.133155792
    50    749        14.98        49.86684421        -0.133155792
    49    749        15.28571429        49.86684421        0.866844208
    49    748        15.26530612        49.73404255        0.734042553
    49    746        15.2244898        49.46949602        0.469496021
    49    747        15.24489796        49.60159363        0.601593625
    49    747        15.24489796        49.60159363        0.601593625
    49    747        15.24489796        49.60159363        0.601593625
    49    747        15.24489796        49.60159363        0.601593625
    49    746        15.2244898        49.46949602        0.469496021
    49    745        15.20408163        49.33774834        0.337748344
    49    745        15.20408163        49.33774834        0.337748344
    49    745        15.20408163        49.33774834        0.337748344
    49    746        15.2244898        49.46949602        0.469496021
    49    744        15.18367347        49.20634921        0.206349206
    49    743        15.16326531        49.07529723        0.075297226
    49    743        15.16326531        49.07529723        0.075297226
    49    742        15.14285714        48.94459103        -0.055408971
    48    742        15.45833333        48.94459103        0.944591029
    48    741        15.4375        48.81422925        0.814229249
    48    741        15.4375        48.81422925        0.814229249
    48    740        15.41666667        48.68421053        0.684210526
    48    741        15.4375        48.81422925        0.814229249
    48    739        15.39583333        48.55453351        0.554533509
    48    740        15.41666667        48.68421053        0.684210526
    48    737        15.35416667        48.29619921        0.296199214
    48    738        15.375        48.42519685        0.42519685
    48    737        15.35416667        48.29619921        0.296199214
    48    738        15.375        48.42519685        0.42519685
    48    736        15.33333333        48.16753927        0.167539267
    48    736        15.33333333        48.16753927        0.167539267
    48    736        15.33333333        48.16753927        0.167539267
    48    736        15.33333333        48.16753927        0.167539267
    48    735        15.3125        48.03921569        0.039215686
    48    735        15.3125        48.03921569        0.039215686
    47    734        15.61702128        47.91122715        0.911227154
    47    733        15.59574468        47.78357236        0.78357236
    47    734        15.61702128        47.91122715        0.911227154
    47    731        15.55319149        47.52925878        0.529258778
    47    733        15.59574468        47.78357236        0.78357236
    47    730        15.53191489        47.4025974        0.402597403
    47    730        15.53191489        47.4025974        0.402597403
    47    732        15.57446809        47.65625        0.65625
    47    730        15.53191489        47.4025974        0.402597403
    47    729        15.5106383        47.27626459        0.276264591
    47    729        15.5106383        47.27626459        0.276264591
    47    730        15.53191489        47.4025974        0.402597403
    47    729        15.5106383        47.27626459        0.276264591
    47    728        15.4893617        47.15025907        0.150259067
    47    728        15.4893617        47.15025907        0.150259067
    47    727        15.46808511        47.02457956        0.02457956
    47    727        15.46808511        47.02457956        0.02457956
    46    727        15.80434783        47.02457956        1.02457956
    46    729        15.84782609        47.27626459        1.276264591
    46    727        15.80434783        47.02457956        1.02457956
    46    724        15.73913043        46.64948454        0.649484536
    46    723        15.7173913        46.52509653        0.525096525
    46    720        15.65217391        46.15384615        0.153846154
    46    724        15.73913043        46.64948454        0.649484536
    46    723        15.7173913        46.52509653        0.525096525
    46    722        15.69565217        46.40102828        0.401028278
    46    722        15.69565217        46.40102828        0.401028278
    46    723        15.7173913        46.52509653        0.525096525
    46    721        15.67391304        46.27727856        0.277278562
    46    723        15.7173913        46.52509653        0.525096525
    46    721        15.67391304        46.27727856        0.277278562
    46    721        15.67391304        46.27727856        0.277278562
    46    720        15.65217391        46.15384615        0.153846154
    46    719        15.63043478        46.03072983        0.030729834
    46    719        15.63043478        46.03072983        0.030729834
    46    720        15.65217391        46.15384615        0.153846154
    45    718        15.95555556        45.90792839        0.907928389
    45    719        15.97777778        46.03072983        1.030729834
    45    716        15.91111111        45.66326531        0.663265306
    45    718        15.95555556        45.90792839        0.907928389
    45    716        15.91111111        45.66326531        0.663265306
    45    716        15.91111111        45.66326531        0.663265306
    45    716        15.91111111        45.66326531        0.663265306
    45    715        15.88888889        45.54140127        0.541401274
    45    715        15.88888889        45.54140127        0.541401274
    45    713        15.84444444        45.29860229        0.298602287
    45    716        15.91111111        45.66326531        0.663265306
    45    713        15.84444444        45.29860229        0.298602287
    45    713        15.84444444        45.29860229        0.298602287
    45    713        15.84444444        45.29860229        0.298602287
    45    714        15.86666667        45.41984733        0.419847328
    45    710        15.77777778        44.93670886        -0.063291139
    45    714        15.86666667        45.41984733        0.419847328
    45    708        15.73333333        44.6969697        -0.303030303
    45    711        15.8        45.05703422        0.057034221
    45    710        15.77777778        44.93670886        -0.063291139
    45    707        15.71111111        44.57755359        -0.422446406
    44    708        16.09090909        44.6969697        0.696969697
    44    709        16.11363636        44.81668774        0.816687737
    44    709        16.11363636        44.81668774        0.816687737
    44    709        16.11363636        44.81668774        0.816687737
    44    709        16.11363636        44.81668774        0.816687737
    44    708        16.09090909        44.6969697        0.696969697
    44    707        16.06818182        44.57755359        0.577553594
    44    706        16.04545455        44.45843829        0.458438287
    44    707        16.06818182        44.57755359        0.577553594
    44    707        16.06818182        44.57755359        0.577553594
    44    706        16.04545455        44.45843829        0.458438287
    44    706        16.04545455        44.45843829        0.458438287
    44    706        16.04545455        44.45843829        0.458438287
    44    705        16.02272727        44.33962264        0.339622642
    44    704        16        44.22110553        0.221105528
    44    702        15.95454545        43.98496241        -0.015037594
    44    701        15.93181818        43.86733417        -0.132665832
    44    707        16.06818182        44.57755359        0.577553594
    44    702        15.95454545        43.98496241        -0.015037594
    44    702        15.95454545        43.98496241        -0.015037594
    44    702        15.95454545        43.98496241        -0.015037594
    43    700        16.27906977        43.75        0.75
    43    700        16.27906977        43.75        0.75
    43    702        16.3255814        43.98496241        0.984962406
    43    700        16.27906977        43.75        0.75
    43    701        16.30232558        43.86733417        0.867334168
    43    700        16.27906977        43.75        0.75
    43    699        16.25581395        43.6329588        0.632958801
    43    700        16.27906977        43.75        0.75
    43    699        16.25581395        43.6329588        0.632958801
    43    696        16.18604651        43.28358209        0.28358209
    43    700        16.27906977        43.75        0.75
    43    701        16.30232558        43.86733417        0.867334168
    43    698        16.23255814        43.51620948        0.516209476
    43    697        16.20930233        43.39975093        0.399750934
    43    697        16.20930233        43.39975093        0.399750934
    43    696        16.18604651        43.28358209        0.28358209
    43    696        16.18604651        43.28358209        0.28358209
    43    696        16.18604651        43.28358209        0.28358209
    43    694        16.13953488        43.05210918        0.052109181
    43    695        16.1627907        43.16770186        0.167701863
    43    695        16.1627907        43.16770186        0.167701863
    43    695        16.1627907        43.16770186        0.167701863
    43    694        16.13953488        43.05210918        0.052109181
    43    697        16.20930233        43.39975093        0.399750934
    42    693        16.5        42.93680297        0.936802974
    42    696        16.57142857        43.28358209        1.28358209
    42    692        16.47619048        42.82178218        0.821782178
    42    693        16.5        42.93680297        0.936802974
    42    692        16.47619048        42.82178218        0.821782178
    42    692        16.47619048        42.82178218        0.821782178
    42    691        16.45238095        42.70704574        0.707045735
    42    691        16.45238095        42.70704574        0.707045735
    42    690        16.42857143        42.59259259        0.592592593
    42    691        16.45238095        42.70704574        0.707045735
    42    690        16.42857143        42.59259259        0.592592593
    42    690        16.42857143        42.59259259        0.592592593
    42    689        16.4047619        42.4784217        0.478421702
    42    689        16.4047619        42.4784217        0.478421702
    42    690        16.42857143        42.59259259        0.592592593
    42    686        16.33333333        42.13759214        0.137592138
    42    689        16.4047619        42.4784217        0.478421702
    42    692        16.47619048        42.82178218        0.821782178
    42    688        16.38095238        42.36453202        0.36453202
    42    687        16.35714286        42.25092251        0.250922509
    42    686        16.33333333        42.13759214        0.137592138
    42    686        16.33333333        42.13759214        0.137592138
    42    687        16.35714286        42.25092251        0.250922509
    42    686        16.33333333        42.13759214        0.137592138
    42    684        16.28571429        41.91176471        -0.088235294
    42    684        16.28571429        41.91176471        -0.088235294
    42    684        16.28571429        41.91176471        -0.088235294
    41    685        16.70731707        42.02453988        1.024539877
    41    684        16.68292683        41.91176471        0.911764706
    41    685        16.70731707        42.02453988        1.024539877
    41    685        16.70731707        42.02453988        1.024539877
    41    682        16.63414634        41.68704156        0.687041565
    41    684        16.68292683        41.91176471        0.911764706
    41    680        16.58536585        41.46341463        0.463414634
    41    681        16.6097561        41.57509158        0.575091575
    41    680        16.58536585        41.46341463        0.463414634
    41    682        16.63414634        41.68704156        0.687041565
    41    681        16.6097561        41.57509158        0.575091575
    41    680        16.58536585        41.46341463        0.463414634
    41    681        16.6097561        41.57509158        0.575091575
    41    679        16.56097561        41.35200974        0.352009744
    41    678        16.53658537        41.24087591        0.240875912
    41    680        16.58536585        41.46341463        0.463414634
    41    677        16.51219512        41.13001215        0.130012151
    41    680        16.58536585        41.46341463        0.463414634
    41    680        16.58536585        41.46341463        0.463414634
    41    678        16.53658537        41.24087591        0.240875912
    41    679        16.56097561        41.35200974        0.352009744
    41    678        16.53658537        41.24087591        0.240875912
    41    678        16.53658537        41.24087591        0.240875912
    41    676        16.48780488        41.01941748        0.019417476
    41    675        16.46341463        40.90909091        -0.090909091
    41    677        16.51219512        41.13001215        0.130012151
    41    675        16.46341463        40.90909091        -0.090909091
    41    677        16.51219512        41.13001215        0.130012151
    41    678        16.53658537        41.24087591        0.240875912
    41    674        16.43902439        40.79903148        -0.200968523
    40    676        16.9        41.01941748        1.019417476
    40    672        16.8        40.57971014        0.579710145
    40    675        16.875        40.90909091        0.909090909
    40    673        16.825        40.68923821        0.68923821
    40    674        16.85        40.79903148        0.799031477
    40    673        16.825        40.68923821        0.68923821
    40    673        16.825        40.68923821        0.68923821
    40    672        16.8        40.57971014        0.579710145
    40    672        16.8        40.57971014        0.579710145
    40    673        16.825        40.68923821        0.68923821
    40    672        16.8        40.57971014        0.579710145
    40    671        16.775        40.47044632        0.470446321
    40    671        16.775        40.47044632        0.470446321
    40    671        16.775        40.47044632        0.470446321
    40    669        16.725        40.25270758        0.252707581
    40    671        16.775        40.47044632        0.470446321
    40    669        16.725        40.25270758        0.252707581
    40    670        16.75        40.36144578        0.361445783
    40    671        16.775        40.47044632        0.470446321
    40    670        16.75        40.36144578        0.361445783
    40    669        16.725        40.25270758        0.252707581
    40    670        16.75        40.36144578        0.361445783
    40    669        16.725        40.25270758        0.252707581
    40    668        16.7        40.14423077        0.144230769
    40    668        16.7        40.14423077        0.144230769
    40    666        16.65        39.92805755        -0.071942446
    40    667        16.675        40.03601441        0.036014406
    40    665        16.625        39.82035928        -0.179640719
    40    667        16.675        40.03601441        0.036014406
    40    667        16.675        40.03601441        0.036014406
    40    666        16.65        39.92805755        -0.071942446
    40    666        16.65        39.92805755        -0.071942446
    40    665        16.625        39.82035928        -0.179640719
    40    664        16.6        39.71291866        -0.28708134
    39    665        17.05128205        39.82035928        0.820359281
    39    664        17.02564103        39.71291866        0.71291866
    39    665        17.05128205        39.82035928        0.820359281
    39    664        17.02564103        39.71291866        0.71291866
    39    664        17.02564103        39.71291866        0.71291866
    39    665        17.05128205        39.82035928        0.820359281
    39    664        17.02564103        39.71291866        0.71291866
    39    662        16.97435897        39.49880668        0.498806683
    39    661        16.94871795        39.39213349        0.392133492
    39    665        17.05128205        39.82035928        0.820359281
    39    665        17.05128205        39.82035928        0.820359281
    39    661        16.94871795        39.39213349        0.392133492
    39    661        16.94871795        39.39213349        0.392133492
    39    662        16.97435897        39.49880668        0.498806683
    39    661        16.94871795        39.39213349        0.392133492
    39    661        16.94871795        39.39213349        0.392133492
    39    662        16.97435897        39.49880668        0.498806683
    39    659        16.8974359        39.17954816        0.179548157
    39    660        16.92307692        39.28571429        0.285714286
    39    661        16.94871795        39.39213349        0.392133492
    39    661        16.94871795        39.39213349        0.392133492
    39    660        16.92307692        39.28571429        0.285714286
    39    659        16.8974359        39.17954816        0.179548157
    39    660        16.92307692        39.28571429        0.285714286
    39    658        16.87179487        39.0736342        0.073634204
    39    658        16.87179487        39.0736342        0.073634204
    39    658        16.87179487        39.0736342        0.073634204
    39    659        16.8974359        39.17954816        0.179548157
    39    659        16.8974359        39.17954816        0.179548157
    39    657        16.84615385        38.96797153        -0.03202847
    39    657        16.84615385        38.96797153        -0.03202847
    39    657        16.84615385        38.96797153        -0.03202847
    39    656        16.82051282        38.86255924        -0.137440758
    39    656        16.82051282        38.86255924        -0.137440758
    39    656        16.82051282        38.86255924        -0.137440758
    39    657        16.84615385        38.96797153        -0.03202847
    39    656        16.82051282        38.86255924        -0.137440758
    38    656        17.26315789        38.86255924        0.862559242
    38    655        17.23684211        38.75739645        0.75739645
    38    656        17.26315789        38.86255924        0.862559242
    38    655        17.23684211        38.75739645        0.75739645
    38    654        17.21052632        38.65248227        0.65248227
    38    655        17.23684211        38.75739645        0.75739645
    38    655        17.23684211        38.75739645        0.75739645
    38    654        17.21052632        38.65248227        0.65248227
    38    653        17.18421053        38.54781582        0.547815821
    38    654        17.21052632        38.65248227        0.65248227
    38    653        17.18421053        38.54781582        0.547815821
    38    653        17.18421053        38.54781582        0.547815821
    38    653        17.18421053        38.54781582        0.547815821
    38    653        17.18421053        38.54781582        0.547815821
    38    654        17.21052632        38.65248227        0.65248227
    38    652        17.15789474        38.44339623        0.443396226
    38    652        17.15789474        38.44339623        0.443396226
    38    652        17.15789474        38.44339623        0.443396226
    38    651        17.13157895        38.33922261        0.339222615
    38    653        17.18421053        38.54781582        0.547815821
    38    651        17.13157895        38.33922261        0.339222615
    38    651        17.13157895        38.33922261        0.339222615
    38    650        17.10526316        38.23529412        0.235294118
    38    651        17.13157895        38.33922261        0.339222615
    38    650        17.10526316        38.23529412        0.235294118
    38    650        17.10526316        38.23529412        0.235294118
    38    650        17.10526316        38.23529412        0.235294118
    38    650        17.10526316        38.23529412        0.235294118
    38    650        17.10526316        38.23529412        0.235294118
    38    648        17.05263158        38.02816901        0.028169014
    38    650        17.10526316        38.23529412        0.235294118
    38    649        17.07894737        38.13160987        0.131609871
    38    651        17.13157895        38.33922261        0.339222615
    38    649        17.07894737        38.13160987        0.131609871
    38    647        17.02631579        37.92497069        -0.075029308
    38    648        17.05263158        38.02816901        0.028169014
    38    648        17.05263158        38.02816901        0.028169014
    38    648        17.05263158        38.02816901        0.028169014
    38    649        17.07894737        38.13160987        0.131609871
    38    649        17.07894737        38.13160987        0.131609871
    38    647        17.02631579        37.92497069        -0.075029308
    38    647        17.02631579        37.92497069        -0.075029308
    37    648        17.51351351        38.02816901        1.028169014
    37    648        17.51351351        38.02816901        1.028169014
    37    645        17.43243243        37.71929825        0.719298246
    37    648        17.51351351        38.02816901        1.028169014
    37    646        17.45945946        37.82201405        0.822014052
    37    645        17.43243243        37.71929825        0.719298246
    37    645        17.43243243        37.71929825        0.719298246
    37    645        17.43243243        37.71929825        0.719298246
    37    645        17.43243243        37.71929825        0.719298246
    37    646        17.45945946        37.82201405        0.822014052
    37    646        17.45945946        37.82201405        0.822014052
    37    644        17.40540541        37.61682243        0.61682243
    37    645        17.43243243        37.71929825        0.719298246
    37    644        17.40540541        37.61682243        0.61682243
    37    643        17.37837838        37.51458576        0.514585764
    37    644        17.40540541        37.61682243        0.61682243
    37    642        17.35135135        37.41258741        0.412587413
    37    641        17.32432432        37.31082654        0.310826542
    37    644        17.40540541        37.61682243        0.61682243
    37    642        17.35135135        37.41258741        0.412587413
    37    642        17.35135135        37.41258741        0.412587413
    37    641        17.32432432        37.31082654        0.310826542
    37    642        17.35135135        37.41258741        0.412587413
    37    641        17.32432432        37.31082654        0.310826542
    37    643        17.37837838        37.51458576        0.514585764
    37    640        17.2972973        37.20930233        0.209302326
    37    640        17.2972973        37.20930233        0.209302326
    37    641        17.32432432        37.31082654        0.310826542
    37    641        17.32432432        37.31082654        0.310826542
    37    641        17.32432432        37.31082654        0.310826542
    37    642        17.35135135        37.41258741        0.412587413
    37    641        17.32432432        37.31082654        0.310826542
    37    638        17.24324324        37.00696056        0.006960557
    37    639        17.27027027        37.10801394        0.108013937
    37    639        17.27027027        37.10801394        0.108013937
    37    639        17.27027027        37.10801394        0.108013937
    37    639        17.27027027        37.10801394        0.108013937
    37    641        17.32432432        37.31082654        0.310826542
    37    639        17.27027027        37.10801394        0.108013937
    37    638        17.24324324        37.00696056        0.006960557
    37    639        17.27027027        37.10801394        0.108013937
    37    638        17.24324324        37.00696056        0.006960557
    37    636        17.18918919        36.80555556        -0.194444444
    37    639        17.27027027        37.10801394        0.108013937
    37    636        17.18918919        36.80555556        -0.194444444
    36    637        17.69444444        36.90614137        0.906141367
    36    637        17.69444444        36.90614137        0.906141367
    36    635        17.63888889        36.70520231        0.705202312
    36    636        17.66666667        36.80555556        0.805555556
    36    637        17.69444444        36.90614137        0.906141367
    36    636        17.66666667        36.80555556        0.805555556
    36    636        17.66666667        36.80555556        0.805555556
    36    636        17.66666667        36.80555556        0.805555556
    36    635        17.63888889        36.70520231        0.705202312
    36    635        17.63888889        36.70520231        0.705202312
    36    634        17.61111111        36.60508083        0.605080831
    36    636        17.66666667        36.80555556        0.805555556
    36    631        17.52777778        36.30609896        0.306098964
    36    632        17.55555556        36.40552995        0.405529954
    36    637        17.69444444        36.90614137        0.906141367
    36    631        17.52777778        36.30609896        0.306098964
    36    633        17.58333333        36.50519031        0.505190311
    36    633        17.58333333        36.50519031        0.505190311
    36    634        17.61111111        36.60508083        0.605080831
    36    634        17.61111111        36.60508083        0.605080831
    36    634        17.61111111        36.60508083        0.605080831
    36    635        17.63888889        36.70520231        0.705202312
    36    633        17.58333333        36.50519031        0.505190311
    36    632        17.55555556        36.40552995        0.405529954
    36    632        17.55555556        36.40552995        0.405529954
    36    632        17.55555556        36.40552995        0.405529954
    36    629        17.47222222        36.10792193        0.107921929
    36    631        17.52777778        36.30609896        0.306098964
    36    634        17.61111111        36.60508083        0.605080831
    36    630        17.5        36.20689655        0.206896552
    36    631        17.52777778        36.30609896        0.306098964
    36    630        17.5        36.20689655        0.206896552
    36    630        17.5        36.20689655        0.206896552
    36    630        17.5        36.20689655        0.206896552
    36    631        17.52777778        36.30609896        0.306098964
    36    631        17.52777778        36.30609896        0.306098964
    36    630        17.5        36.20689655        0.206896552
    36    630        17.5        36.20689655        0.206896552
    36    630        17.5        36.20689655        0.206896552
    36    629        17.47222222        36.10792193        0.107921929
    36    629        17.47222222        36.10792193        0.107921929
    36    627        17.41666667        35.91065292        -0.089347079
    36    629        17.47222222        36.10792193        0.107921929
    36    631        17.52777778        36.30609896        0.306098964
    36    630        17.5        36.20689655        0.206896552
    36    628        17.44444444        36.00917431        0.009174312
    36    628        17.44444444        36.00917431        0.009174312
    36    628        17.44444444        36.00917431        0.009174312
    36    627        17.41666667        35.91065292        -0.089347079
    36    628        17.44444444        36.00917431        0.009174312
    35    629        17.97142857        36.10792193        1.107921929
    35    627        17.91428571        35.91065292        0.910652921
    35    628        17.94285714        36.00917431        1.009174312
    35    627        17.91428571        35.91065292        0.910652921
    35    626        17.88571429        35.81235698        0.812356979
    35    628        17.94285714        36.00917431        1.009174312
    35    627        17.91428571        35.91065292        0.910652921
    35    626        17.88571429        35.81235698        0.812356979
    35    627        17.91428571        35.91065292        0.910652921
    35    625        17.85714286        35.71428571        0.714285714
    35    626        17.88571429        35.81235698        0.812356979
    35    625        17.85714286        35.71428571        0.714285714
    35    626        17.88571429        35.81235698        0.812356979
    35    625        17.85714286        35.71428571        0.714285714
    35    626        17.88571429        35.81235698        0.812356979
    35    626        17.88571429        35.81235698        0.812356979
    35    625        17.85714286        35.71428571        0.714285714
    35    625        17.85714286        35.71428571        0.714285714
    35    624        17.82857143        35.61643836        0.616438356
    35    624        17.82857143        35.61643836        0.616438356
    35    624        17.82857143        35.61643836        0.616438356
    35    625        17.85714286        35.71428571        0.714285714
    35    623        17.8        35.51881414        0.518814139
    35    621        17.74285714        35.32423208        0.324232082
    35    624        17.82857143        35.61643836        0.616438356
    35    623        17.8        35.51881414        0.518814139
    35    622        17.77142857        35.4214123        0.421412301
    35    622        17.77142857        35.4214123        0.421412301
    35    623        17.8        35.51881414        0.518814139
    35    623        17.8        35.51881414        0.518814139
    35    621        17.74285714        35.32423208        0.324232082
    35    621        17.74285714        35.32423208        0.324232082
    35    623        17.8        35.51881414        0.518814139
    35    622        17.77142857        35.4214123        0.421412301
    35    621        17.74285714        35.32423208        0.324232082
    35    622        17.77142857        35.4214123        0.421412301
    35    622        17.77142857        35.4214123        0.421412301
    35    622        17.77142857        35.4214123        0.421412301
    35    621        17.74285714        35.32423208        0.324232082
    35    623        17.8        35.51881414        0.518814139
    35    623        17.8        35.51881414        0.518814139
    35    619        17.68571429        35.13053348        0.130533485
    35    620        17.71428571        35.22727273        0.227272727
    35    620        17.71428571        35.22727273        0.227272727
    35    619        17.68571429        35.13053348        0.130533485
    35    618        17.65714286        35.03401361        0.034013605
    35    620        17.71428571        35.22727273        0.227272727
    35    619        17.68571429        35.13053348        0.130533485
    35    621        17.74285714        35.32423208        0.324232082
    35    620        17.71428571        35.22727273        0.227272727
    35    620        17.71428571        35.22727273        0.227272727
    35    620        17.71428571        35.22727273        0.227272727
    35    618        17.65714286        35.03401361        0.034013605
    35    619        17.68571429        35.13053348        0.130533485
    35    618        17.65714286        35.03401361        0.034013605
    35    618        17.65714286        35.03401361        0.034013605
    35    616        17.6        34.84162896        -0.158371041
    35    616        17.6        34.84162896        -0.158371041
    35    618        17.65714286        35.03401361        0.034013605
    35    617        17.62857143        34.93771234        -0.062287656
    35    617        17.62857143        34.93771234        -0.062287656
    35    617        17.62857143        34.93771234        -0.062287656
    35    617        17.62857143        34.93771234        -0.062287656
    34    619        18.20588235        35.13053348        1.130533485
    34    618        18.17647059        35.03401361        1.034013605
    34    616        18.11764706        34.84162896        0.841628959
    34    615        18.08823529        34.74576271        0.745762712
    34    617        18.14705882        34.93771234        0.937712344
    34    617        18.14705882        34.93771234        0.937712344
    34    616        18.11764706        34.84162896        0.841628959
    34    616        18.11764706        34.84162896        0.841628959
    34    616        18.11764706        34.84162896        0.841628959
    34    617        18.14705882        34.93771234        0.937712344
    34    614        18.05882353        34.65011287        0.650112867
    34    616        18.11764706        34.84162896        0.841628959
    34    617        18.14705882        34.93771234        0.937712344
    34    616        18.11764706        34.84162896        0.841628959
    34    617        18.14705882        34.93771234        0.937712344
    34    615        18.08823529        34.74576271        0.745762712
    34    615        18.08823529        34.74576271        0.745762712
    34    614        18.05882353        34.65011287        0.650112867
    34    614        18.05882353        34.65011287        0.650112867
    34    615        18.08823529        34.74576271        0.745762712
    34    614        18.05882353        34.65011287        0.650112867
    34    614        18.05882353        34.65011287        0.650112867
    34    614        18.05882353        34.65011287        0.650112867
    34    614        18.05882353        34.65011287        0.650112867
    34    614        18.05882353        34.65011287        0.650112867
    34    613        18.02941176        34.55467869        0.554678692
    34    617        18.14705882        34.93771234        0.937712344
    34    614        18.05882353        34.65011287        0.650112867
    34    613        18.02941176        34.55467869        0.554678692
    34    613        18.02941176        34.55467869        0.554678692
    34    613        18.02941176        34.55467869        0.554678692
    34    613        18.02941176        34.55467869        0.554678692
    34    612        18        34.45945946        0.459459459
    34    612        18        34.45945946        0.459459459
    34    612        18        34.45945946        0.459459459
    34    612        18        34.45945946        0.459459459
    34    612        18        34.45945946        0.459459459
    34    612        18        34.45945946        0.459459459
    34    611        17.97058824        34.36445444        0.364454443
    34    612        18        34.45945946        0.459459459
    34    614        18.05882353        34.65011287        0.650112867
    34    611        17.97058824        34.36445444        0.364454443
    34    612        18        34.45945946        0.459459459
    34    611        17.97058824        34.36445444        0.364454443
    34    611        17.97058824        34.36445444        0.364454443
    34    611        17.97058824        34.36445444        0.364454443
    34    610        17.94117647        34.26966292        0.269662921
    34    613        18.02941176        34.55467869        0.554678692
    34    612        18        34.45945946        0.459459459
    34    609        17.91176471        34.17508418        0.175084175
    34    609        17.91176471        34.17508418        0.175084175
    34    608        17.88235294        34.08071749        0.080717489
    34    610        17.94117647        34.26966292        0.269662921
    34    609        17.91176471        34.17508418        0.175084175
    34    609        17.91176471        34.17508418        0.175084175
    34    610        17.94117647        34.26966292        0.269662921
    34    609        17.91176471        34.17508418        0.175084175
    34    609        17.91176471        34.17508418        0.175084175
    34    608        17.88235294        34.08071749        0.080717489
    34    609        17.91176471        34.17508418        0.175084175
    34    610        17.94117647        34.26966292        0.269662921
    34    608        17.88235294        34.08071749        0.080717489
    34    609        17.91176471        34.17508418        0.175084175
    34    610        17.94117647        34.26966292        0.269662921
    34    606        17.82352941        33.89261745        -0.10738255
    34    607        17.85294118        33.98656215        -0.01343785
    34    608        17.88235294        34.08071749        0.080717489
    34    609        17.91176471        34.17508418        0.175084175
    34    609        17.91176471        34.17508418        0.175084175
    34    603        17.73529412        33.61204013        -0.387959866
    34    608        17.88235294        34.08071749        0.080717489
    34    607        17.85294118        33.98656215        -0.01343785
    34    607        17.85294118        33.98656215        -0.01343785
    34    607        17.85294118        33.98656215        -0.01343785
    34    607        17.85294118        33.98656215        -0.01343785

估计难，要拟合出精确的转换函数的话。

但这个数据与 B 是成 反比的  B 的数越来大 C 的数就越来小
我又增加了2个定量来 来使用 B 的数越大得到的C 越小
A=B/(30-B/50)  

到此 A与B 通过这个公式    最大差 1.02   最小差 0.000  



   最大差 1.02     我想消补得更小

完成大部分程序，明天搞定串口部分。今天本子上没串口，无法调试。
点击图片看效果。。。

引用第24楼ehco于2010-10-14 21:25发表的  :
完成大部分程序，明天搞定串口部分。今天本子上没串口，无法调试。
点击图片看效果。。。

非常好

当时间超出 60秒 后 的处理是如何变化的 减少 时间轴的比例还是.......