只是为了回收的话,提前通电等定位成功再发射,然后定期单向广播坐标比较合适——箭在空中,信号覆盖不成问题,地面站可以用高增益天线。中间定位丢失影响不大。
如果降落时间足够长,那么进入降落程序再给模块通电也可以。
如果等到落地再启动,可能会掉进信号盲区/砸坏
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