这其实是一个系统设计问题而不是一个电子技术问题。
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分有分的好处，合有合的好处，看你的设计需求。
用51来做模块化设计，恐怕不是好的选择，通信就够折腾。
用51来做模块化设计，恐怕不是好的选择，通信就够折腾。
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你提到封装库，应该是不想各自公开代码吧？
调试倒是很简单：
1-做N套板，人手一套
2-先做一个公用的启动程序，它的功能是初始化外设、加载N个bin，然后在约定的N段区域的入口通过函数指针方式调用
3-每人调试自己的代码，最后提交bin
调试倒是很简单：
1-做N套板，人手一套
2-先做一个公用的启动程序，它的功能是初始化外设、加载N个bin，然后在约定的N段区域的入口通过函数指针方式调用
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淘宝买个简单点的开源PCB四轴，分工每个人改一部分文件，远比从头发明轮子来得快。
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