来晚了,远征一号探空火箭详细总结

文 号

t79597

46 回复 / 3919 浏览


17031151 年前 -2016-04-14 20:59t79597
此贴为http://bbs.kechuang.org/read/77902做详细介绍
最近因为学业为重,所以没发。(每天更新一点)
简单介绍一下参数:
采用knsu65:35,飞行高度1355m(在open rocket上得来)。长125cm,使用50mmPVC下水道管。 航电是姿态开伞,倾角大于—20°时开伞。
喷管采用拉瓦尔,收敛半角60° 扩张半角10°采用45#钢
燃烧室为7075铝管,直径45mm 厚 3mm 长200mm
262969

262970

模具

262971

SRM计算结果
262972

262973

262974

262976
262975

燃料使用KNSU65:35
降落伞,参考http://bbs.kechuang.org/read/28563
图纸,来自http://bbs.kechuang.org/read/28563

花了我3天时间
262977

航电部分,采用姿态开伞。在此贴的基础上修改http://bbs.kechuang.org/read/55025

此图来自http://bbs.kechuang.org/read/55025
Arduino NANO
262979

[修改于 1 年前 - 2016-04-17 10:15:51]

+1  学术分    qg2010   2016-04-21   数据明确,内容殷实

17031151 年前 -2016-04-14 21:03816119
262982

262987


262986


262985


262984


262983


262982

发射照片。

amo1 年前 -2016-04-14 21:16816123
不错!

提几点改进建议:
1-开伞点火用继电器不妥,最好改成NMOS。继电器的簧片结构决定了它在加速度较大的情况下有可能误触发;另外,这种继电器质量良莠不齐,触点往往不是镀银的,有氧化膜时,低压无法导通——我们的一款量产产品碰到过多次接通5V信号源失败,但是接通12V和24V的信号源正常,很可能就是外部较高的电压能击穿触点氧化膜
2-开伞点火电源上最好并联一个大的电解电容甚至法拉电容,确保瞬间功率输出
3-模块应直接焊接而不是用杜邦线一类的接插件连接,最好就是重新布一块板,能焊接的都焊接上去。对造价这么昂贵的系统来说,二三十块钱的航电不应该讲究
4-记录最好用SPI口的Flash,如AT45DBxxx系列

17031151 年前 -2016-04-14 21:19816124
发射视频,倒计时剪掉了

点击此处查看视频

17031151 年前 -2016-04-14 21:21816125
@amo谢谢建议![s::lol]

17031151 年前 -2016-04-14 21:27816126
高度

262989


17031151 年前 -2016-04-14 21:30816127
开伞活塞
262990


特写
262991


BP
262992


power_rdx1 年前 -2016-04-14 21:46816129
视频拍的略显捉急啊

liushang1001 年前 -2016-04-14 21:54816131
请问最后回收成功了吗?

17031151 年前 -2016-04-15 12:24816185
回收失败了

17031151 年前 -2016-04-15 12:26816187
今天晚上更新发射架,点火系统还有KNSU制作......

17031151 年前 -2016-04-15 12:30816188
三楼视频在火箭发射瞬间空气出现撕裂声,表明突破音速,达到音爆

FormulaX1 年前 -2016-04-15 15:23816207
回收失败的原因呢?没有开伞?还是飞歪了找不到了?

best0best1 年前 -2016-04-16 10:34816272
引用 1703115:
三楼视频在火箭发射瞬间空气出现撕裂声,表明突破音速,达到音爆
这个结论做的我觉得有点仓促,空气撕裂声和音障没有直接关系,事实上大部分的火箭都超过了音速,几乎没有听到音爆的例子

17031151 年前 -2016-04-16 11:57816280
引用 FormulaX:
回收失败的原因呢?没有开伞?还是飞歪了找不到了?
飞歪了找不到

17031151 年前 -2016-04-16 12:00816281
貌似昨天晚上科创在维修登不上去(或者是win 10的问题)今天补发。
头锥长150mm,冯.卡门头锥
263138

尾翼,高4.75cm,长5cm
263137

17031151 年前 -2016-04-16 12:10816282
引用 best0best:
这个结论做的我觉得有点仓促,空气撕裂声和音障没有直接关系,事实上大部分的火箭都超过了音速,几乎没有听到音爆的例子
谢谢指导,但是我的确听到了音爆

17031151 年前 -2016-04-16 12:38816285
发射架,用1根3m的PVC做的
263139

灼烧部分特写
263140

本来旁边有4个小的PVC,发射的时候被冲走了。(中间的那个洞是被发动机的高温气流融化了)
Kno3
263141

17031151 年前 -2016-04-16 12:44816286
发射系统,超简易
263142

线是拿网线做的,最长有30m。
驱动电池263143

7.2v,给力!
八木天线
263144

回收
17031151 年前 -2016-04-16 13:04816287
回收情况:失败
星图:263145

红色为发射区,黄色为预计回收区。
可是发射前几分钟突起大风,再加上无线电信标信号弱,所以回收位置无法确定,很大可能落在回收区旁的山上。

17031151 年前 -2016-04-16 21:33816359
求点评,给点面子[s::Q]

liushang1001 年前 -2016-04-17 09:33816397
请问楼主头锥是怎么制作的?

17031151 年前 -2016-04-17 10:15816407
尼龙做的

[修改于 1 年前 - 2016-04-17 21:20:27]


17031151 年前 -2016-04-17 21:22816489
明天更新航拍系统与点火头[s::lol]

kuhill1 年前 -2016-04-18 08:34816514
这视频质量也太!!!控制板可以加个GPS,我用STM32板子做的,有条件用北斗的,保证自动坠落点,保证坠落这部分没坏可以二次使用,这样成本小很多啊

17031151 年前 -2016-04-18 20:33816548
引用 kuhill:
这视频质量也太!!!控制板可以加个GPS,我用STM32板子做的,有条件用北斗的,保证自动坠落点,保证坠落这部分没坏可以二次使用,这样成本小很多啊
没办法,穷[s::Q]造这火箭的开支都是我软磨硬泡一年得来的

FROZEN巨擘1 年前 -2016-04-24 12:11817079
引用 1703115:
没办法,穷造这火箭的开支都是我软磨硬泡一年得来的
八目天线都用上了,得2000R吧,一个定位GPS也就200R,就是不知道位置准不准,LZ可以测试一下。

FROZEN巨擘1 年前 -2016-04-24 16:42817162
引用 best0best:
这个结论做的我觉得有点仓促,空气撕裂声和音障没有直接关系,事实上大部分的火箭都超过了音速,几乎没有听到音爆的例子
突破音障没那么简单。而且即使真的有能力,这样的箭体设计早就被阻力撕碎了。。。

FROZEN巨擘1 年前 -2016-04-24 16:46817163
引用 1703115:
高度
这个貌似不是open rocket吧,而是另一个。
这个软件的结果不准的,我用150g装药的KNSU火箭计算都能上到3000m。。。

侧卫0071 年前 -2016-04-24 17:01817164
快30L了也没看到总重。。。麻烦lz把总重数据更新到主楼

FROZEN巨擘1 年前 -2016-04-24 17:01817165
整个计划应当鼓励,不过还有大量漏洞。

从帖子来看,发动机用SRM模拟得不错,不过亮点好像就仅此而已了(还有八目天线?),不过其他东西倒还真没见着,甚至连open rocket的箭体设计都没见着,发动机实测?发动机大图?火箭整体大图?关键部件大图?。。。有用信息极度缺乏啊,还得努力。

17031151 年前 -2016-04-24 17:30817167
引用 侧卫007:
快30L了也没看到总重。。。麻烦lz把总重数据更新到主楼
好吧,总重2kg(期中考试闭关中)

17031151 年前 -2016-04-24 17:44817170
引用 FROZEN巨擘:
整个计划应当鼓励,不过还有大量漏洞。

从帖子来看,发动机用SRM模拟得不错,不过亮点好像就仅此而已了(还有八目天线?),不过其他东西倒还真没见着,甚至连open rocket的箭体设计都没见着,发动机实测?发动机大图?火箭整体大图?关键部...
谢谢大神指教,主要是电脑刚刚升了win10,我把文件放在C盘里,现在找不到啦,最近在准备期中考,已经在请大神修复

拒不说谎
17031151 年前 -2016-04-24 18:15817177
此图作证
263539

对不起各位版友呀![s::Q][s:26]

李梦男211 年前 -2016-04-25 12:10817275
燃料怎么装的说一下谢谢!

小小邹1 年前 -2016-04-25 17:40817299
八木天线是干嘛的啊??

17031151 年前 -2016-04-25 19:58817311
引用 小小邹:
八木天线是干嘛的啊??
呃呃。。。回收用的(建议百度一下)

17031151 年前 -2016-04-25 20:00817312
引用 FROZEN巨擘:
八目天线都用上了,得2000R吧,一个定位GPS也就200R,就是不知道位置准不准,LZ可以测试一下。
2000R!!!!No,小于200R还差不多

李梦男211 年前 -2016-04-26 17:58817404
引用 FROZEN巨擘:
这个貌似不是open rocket吧,而是另一个。
这个软件的结果不准的,我用150g装药的KNSU火箭计算都能上到3000m。。。
你怎么装的

海绵宝宝1 年前 -2016-04-27 22:10817599
引用 best0best:
这个结论做的我觉得有点仓促,空气撕裂声和音障没有直接关系,事实上大部分的火箭都超过了音速,几乎没有听到音爆的例子
撕裂声并不是突破音速,那个火箭带来的音障应该会造成很大的声音和一些冲击波

FROZEN巨擘1 年前 -2016-04-30 17:57817870
引用 1703115:
2000R!!!!No,小于200R还差不多
至少我在某宝看到的手持40km量级的都在2000R这样。。不知道LZ这个咋样,具体介绍一下?

FROZEN巨擘1 年前 -2016-04-30 19:43817891
一个更极端的例子。 以下都是这个帖子里小火箭的模拟  http://bbs.kechuang.org/read/70970  帖子里已经把火箭的各项数据都写清楚了,还有发射视频等等。
首先是那个软件263937

射高达到了 4500m!?  呵呵
这个软件太过简陋了,连数据输入都及其的不标准,就是瞎闹。
263935






接下来是OpenRocket
这里导入的是发动机的实测数据
263939




以下是飞行模拟,数据输入界面非常详细,几乎包括了所有因素。
263940


263936




模拟结果发动机在100m左右停火(或者说烟迹应该有100m这么高),射高在300m左右,这和实际的观察结果符合的很好,从以视频为证。
263938

17031151 年前 -2016-04-30 20:16817896
引用 FROZEN巨擘:
至少我在某宝看到的手持40km量级的都在2000R这样。。不知道LZ这个咋样,具体介绍一下?
100R

李明泽1 年前 -2016-05-02 06:40818042
引用 1703115:
三楼视频在火箭发射瞬间空气出现撕裂声,表明突破音速,达到音爆
突破音障时是0.9马赫,也就是音速的0.9倍

FROZEN巨擘1 年前 -2016-05-08 16:35818728
引用 1703115:
此图作证

对不起各位版友呀!
数据丢失很可惜,以后是一定要避免的。
其实LZ的整个项目很不错的,就是把帖子发砸了,很多KCer想看的东西都看不到(我之前提到过的),这也是为什么帖子会这么冷清的主要原因。
还有就是个人比较感兴趣的八木天线寻踪部分(应该也是很多KCer感兴趣的,其实也是这个项目的亮点),之前希望LZ能仔细介绍一下(比如,整套装备组成,成本,预期,实际的使用过程和效果什么的),结果得到的回复较敷衍(对其他KCer提出的问题也有这种现象,不过可能这里也有一些个人原因,也不便追究),希望以后注意啊。
特地回来顶一下,[s:328]

17031151 年前 -2016-05-09 20:21818843
引用 FROZEN巨擘:
数据丢失很可惜,以后是一定要避免的。
其实LZ的整个项目很不错的,就是把帖子发砸了,很多KCer想看的东西都看不到(我之前提到过的),这也是为什么帖子会这么冷清的主要原因。
还有就是个人比较感兴趣的八木天线寻踪部分(应该也是很多KCer感兴...
有FROZEN巨擘一句良心话[s::handshake]

keneng2 个月前 -2017-05-19 12:33834084
1300多米呀,这么高

返回 火箭综合区
返回 本页顶部

想参与大家的讨论?现在就 登陆 或者 注册


nkc Development Server https://github.com/lovetheory/nkc2

科创研究院 (c)2005-2017

蜀ICP备11004945号-2 川公网安备51010802000058号