我的新作,第二版送餐机器人
csaaa2016/01/29会员海报 IP:浙江
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组装
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测试
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做外壳
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做好的外壳
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历时45天,中间略去无数个调试过程。诚招全国地区代理,欢迎有网友介绍有佣金。 IMG20160125120240_缩小大小.jpg
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8
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~~空空如也
虎哥
8年3个月前 IP:四川
806381
这个机械人要实用化,得配合精确的室内定位系统,目前这还比较难。托臂上需要有锁紧装置,到了目的地才解锁。
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丿丿丿
8年3个月前 IP:云南
806384
看上去不错啊,期待测试
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航模发烧友
8年3个月前 IP:广东
806418
有避让功能么?
现在的送餐机器人都不是地面划线的了哦!
移动速度,续航力,和能托多大多重的餐品等?
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csaaa作者
8年3个月前 IP:浙江
806420
引用 航模发烧友:
有避让功能么?
现在的送餐机器人都不是地面划线的了哦!
移动速度,续航力,和能托多大多重的餐品等?
这是第二个版本,第一个版本不能停止,第二个是可靠循迹+停止+分叉转弯,第三个将是RFID停止,第四个是磁导循迹,第五个是无轨道,内存地图行驶,第五个将在四月份首发。
自重40kg,移动速度0.3-0.4m/s 连续续航4-6小时,锁定待机24小时,非锁定待机估计一周,上面坐一个20kg的小孩带走没问题。
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打dota爱美女
8年3个月前 IP:上海
806659
轮子在哪买的铝的吗?用二次加工孔吗?承重多少?求卤煮给链接
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富兰克林
8年3个月前 IP:广东
806700
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这个机械人要实用化,得配合精确的室内定位系统,目前这还比较难。托臂上需要有锁紧装置,到了目的地才解锁。
伺服电机带动关节可以保持锁止
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大仙
8年3个月前 IP:北京
806757
引用 虎哥:
这个机械人要实用化,得配合精确的室内定位系统,目前这还比较难。托臂上需要有锁紧装置,到了目的地才解锁。
北京有家清研讯科公司是搞室内定位的,我们公司买过这家的方案,再中交公司的投标中排名第一。最后没搞过关系户,据早上拆机看里面就是STM32+WIFI模块别的我也看不懂。一块长得像AP的东西卖9K,他们网站上说用的清华的技术。
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