400W的安川伺服电机转起来了。
novakon2015/02/04电气电工 IP:广东
此电路板原帖见:https://www.kechuang.org/t/69238
此电机原帖见:https://www.kechuang.org/t/69696

DSC_2663s.jpg


驱动电压40V, 三相SVPWM小占空比开环运转,图中功率大概10-20W左右。转子惯量大,因此转起来显得很平稳。


要达到400W功率,需要200V驱动电源,也就是需要一个200V的伺服驱动器。不过电机编码器已经失踪,有驱动器也用不上,准备有空拿磁编码器diy一个。


总之证明这个电机是好的。带电磁锁,电磁铁直流电阻1k欧,通40V以上直流可解锁,对于机械手等一类应用来说很方便的功能。外观有磕痕,不过不影响绝缘和机械强度。如果哪位同学真的很想要这一台,300大洋出,送本人亲笔签名明信片。


淘宝上搜400W伺服,有很多便宜的拆机,肯定比我这个新,可以买来玩玩。


提个问题:轴是光溜溜的,应该配怎样的联轴器?做机械手要怎么固定?求解答。
来自:电气工程 / 电气电工
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~~空空如也
newtypesf
9年3个月前 IP:江苏
744861
轴没键槽么 -。 -。。。。配螺栓收紧的联轴器吧。。虽说这货总容易松,不过现在做机床的基本都用的这个,到哪天编码器有反馈机床不走的时候就是提醒你要紧联轴器了-。 -
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落叶兄
9年3个月前 IP:辽宁
744893
这个只能用联轴器吧。。。
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rudolf
9年3个月前 IP:山东
744904
轴是10mm的还是12mm的?
要是10mm的话我这里有个联轴器不用了,送你就行,不过不是刚性的,带塑料垫那种。
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电妖妖
9年3个月前 IP:浙江
744921
没编码器那么伺服电机存在的意义是啥。。。
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潜伏
9年3个月前 IP:浙江
744966
上200v,还是市电直接整流
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北落师门
9年3个月前 IP:浙江
744971
功率的问题可以改绕线圈,适应低压。价格嘛.....不予置评...
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1178092058
8年3个月前 IP:内蒙古
803741
楼楼玩过微型伺服吗  像冯哈伯 的
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