科学家正打造对火卫一探测的“刺猬机器人”
玄明2013/01/27航天技术 IP:内蒙古
005056c0000812521b3518.jpg

  【搜狐科学消息】据国外媒体报道,美国科学家正在研发一种全身布满尖刺的机器人。这种机器人犹如机械刺猬,能够在火卫一(Phobos)上精确地弹跳并进行科学勘测活动。

  美国斯坦福大学航空航天系的副教授Marco Pavone正在和美国宇航局喷气推进实验室、麻省理工学院(MIT)合作研发刺猬机器人(robotic hedgehog )。这种由太阳能驱动的1.6米的机器人浑身布满刺状探测器,用来在火卫一微重力环境中进行运动和探测。因为在微重力环境中,轮式机器人很容易失去附着力而空转,所以这种新奇的机器人能够派上用场。

  刺猬机器人依靠内部3个可以旋转的飞轮运动,每一个飞轮指向不同的方向。飞轮旋转的惯性力能够驱使它进行运动,飞轮的骤然加速甚至可以使它进行跳跃。

  火卫一是火星的两颗卫星之一,大小只有几公里。科学家们认为火卫一可作为人类探索火星的前哨,也是人类认识整个太阳系的跳板。现在,我们对火卫一的认识还十分欠缺,甚至不清楚它是如何形成的。可能是火星引力捕获的一颗小行星,亦或是火星溅入轨道中的碎片。

  如果火卫一是火星的碎片,那么我们可以通过它来了解火星的地质情况,而不用下到火星的表面,这样就能节约大量的费用。Marco Pavone说:“火卫一上的引力非常小,对于未来采集样本并返回地球的火星任务来说是个理想的场所。”(编译:双螺旋)


转帖点评:
在很多情况下,我们按照经验传统开辟出来的道路向某些方向前进时,会发现无路可寻。但摒弃掉那些曾经助益我们的模型与纲要,往往便会进入一片崭新的天地。
长久以来,我们一直认为交通工具就是四个轮子一块板的基本结构,或者是一个必须有轮子的基本结构。以地球上的星球环境来说,这样的结构的确也很恰当。但当我们走出习以为常的大地,与那些与我们的环境迥然不同的其它星球接触时,曾经的理论变得脆弱,曾经的桎梏不堪一击。很多在地球上不可能实现的结构到了这些星球上,往往却可以取得出人意外的使用效果。
就拿上面这个发明来说,如果它要在地球上运行,那么就需要一个庞大沉重的飞轮系统,而飞轮一旦变得笨重,对其驱动动力的支持就成为了天方夜谭。但是在月球火卫等引力较小的星球上,这样的结构却有望如鱼得水。让我们多活几年,共同见证那些激动人心的时刻吧!
来自:航空航天 / 航天技术
4
已屏蔽 原因:{{ notice.reason }}已屏蔽
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
tungus-explo
11年3个月前 IP:未同步
492272
什么叫多活几年。。。。。到时候看降落喽,没掌控好吧机器人摔成渣了神马都是浮云,想法确实很好啊,美国人搞得很多像灰机灰船啥的都像我们小时候涂鸦的玩意儿[s:274]
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
玄明作者
11年3个月前 IP:未同步
492355
回 1楼(tungus-explo) 的帖子
正因为一开始肯定要摔几台机器、浮云了好几年,所以才需要我们多活几年。说不定将来你孙子带你出去遛弯开的车都是这个原理的。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
tungus-explo
11年3个月前 IP:未同步
492409
我觉得把机器在地球上摔一摔就行了,摔不坏的话在在火卫一这类小卫星上也绝对摔不坏啦
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论

想参与大家的讨论?现在就 登录 或者 注册

所属专业
上级专业
同级专业
玄明
学者 机友 笔友
文章
516
回复
4907
学术分
44
2005/11/27注册,1个月20天前活动

老骥伏枥,卖萌不止

主体类型:个人
所属领域:无
认证方式:手机号
IP归属地:未同步
文件下载
加载中...
{{errorInfo}}
{{downloadWarning}}
你在 {{downloadTime}} 下载过当前文件。
文件名称:{{resource.defaultFile.name}}
下载次数:{{resource.hits}}
上传用户:{{uploader.username}}
所需积分:{{costScores}},{{holdScores}}下载当前附件免费{{description}}
积分不足,去充值
文件已丢失

当前账号的附件下载数量限制如下:
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}
视频暂不能访问,请登录试试
仅供内部学术交流或培训使用,请先保存到本地。本内容不代表科创观点,未经原作者同意,请勿转载。
音频暂不能访问,请登录试试
支持的图片格式:jpg, jpeg, png
插入公式
评论控制
加载中...
文号:{{pid}}
投诉或举报
加载中...
{{tip}}
请选择违规类型:
{{reason.type}}

空空如也

加载中...
详情
详情
推送到专栏从专栏移除
设为匿名取消匿名
查看作者
回复
只看作者
加入收藏取消收藏
收藏
取消收藏
折叠回复
置顶取消置顶
评学术分
鼓励
设为精选取消精选
管理提醒
编辑
通过审核
评论控制
退修或删除
历史版本
违规记录
投诉或举报
加入黑名单移除黑名单
查看IP
{{format('YYYY/MM/DD HH:mm:ss', toc)}}