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~~空空如也
tojan
10年7个月前 IP:未同步
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发表于《发个自己正在做的项目 星球大战一比一 R2D2机器人》
好久没有来更新了  由于工作实在太忙了 而且大部分结构 零件委托代工 进度比较慢，
今天来跟新 下新的进度照片  顺便求助下

R2D2.jpg

顺便发下国外的 控制两种版本

第一种

wiring_T3.jpg

第二种

wiring.jpg




想达到的效果：
1 .遥控控制 行走 前进 后退 原地转圈
2. 头部左右转动
3 头部 灯光控制
4 声音控制 指定动作 播放特定声音
5 头部潜望镜 升降功能
6 姿势形态转变 1..三只脚自立
                     2. 双脚自立
                     3 中腿在前 两大腿在后 三角形式
QQ图片20131129164013.jpg



驱动设置参考 这个是国外成品

QQ图片20131129164040.jpg
QQ图片20131129164055.jpg











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tojan
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