引用第33楼wubingqp于2012-10-30 22:06发表的 回 12楼(17620462) 的帖子 :控制一点也不简单,姿态计算很复杂,卡尔曼滤波算法,四元数微分方程;陀螺仪、加速记、电子罗盘这些数据融合,各种蛋疼。这东西最大的缺点就是续航能力太低了。
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